La acupuntura (como la fitoterapia y la moxibustión) fueron introducidas en Japón, desde China, en el siglo VI de nuestra era. La acupuntura japonesa que pone mucho énfasis en el tacto y la palpación. Es una técnica energética, para recuperar la salud vital. Waichi Sugiyama desarrolló también el tubo de inserción de aguja, muy utilizado hoy en día, que permite el uso de agujas más finas que las agujas chinas tradicionales y, por lo tanto, permite una inserción de la aguja prácticamente indolora.
